componenti macchina semplici:
la parte principale del motore, l'attuazione di una parte della parte di trasmissione delle tre parti.
Alti vizi:
dove il punto di contatto o il contatto di linea con il movimento del deputato ha detto l'alto vice.
Basso vizio: dove il contatto per il movimento del deputato come deputato basso.
Gradi di libertà locali:
i gradi di libertà indipendenti dal movimento di tutto il corpo sono chiamati libertà locale.
Grado di libertà:
il movimento indipendente dei componenti chiamati gradi di libertà.
Schema di movimento del meccanismo piano: un semplice grafico che mostra la relazione relativa di movimento tra i componenti di un meccanismo è chiamato schema schematico del moto del meccanismo.